Controlled Motion for Autonomous and Unmanned Vehicles

Autonomous and unmanned vehicles are increasingly taking on tasks in demanding defense applications—from reconnaissance and logistics to autonomous convoys. These systems can sense their environment, plan routes, calculate trajectories, and make decisions. The real challenge, however, begins where digital motion commands meet real-world vehicle physics. This is because terrain, traction, payload, and vehicle condition all […]

continue reading

Kontrollierte Bewegung für autonome und unbemannte Fahrzeuge

Autonome und unbemannte Fahrzeuge übernehmen zunehmend Aufgaben in anspruchsvollen Defence-Anwendungen – von der Aufklärung über die Logistik bis hin zu autonomen Konvois. Die Systeme können ihre Umgebung erfassen, Routen planen, Trajektorien berechnen und Entscheidungen treffen. Die eigentliche Herausforderung beginnt jedoch dort, wo digitale Bewegungsbefehle auf reale Fahrzeugphysik treffen. Denn Gelände, Traktion, Beladung oder Fahrzeugzustand entscheiden […]

continue reading

Operational Availability in Defense: How Drive-by-Wire Makes Availability After Failures Technically Manageable

For OEMs, Tier 1 suppliers, and system integrators, functional safety has been part of everyday development for years. However, with teleoperated, automated, and unmanned vehicle platforms, the challenge is changing. A fault must still be reliably detected and controlled. At the same time, a second factor is gaining importance: the technical availability of the remaining […]

continue reading

Operational Availability in Defence: Wie Drive-by-Wire Verfügbarkeit nach Fehlern technisch beherrschbar macht

Für OEMs, Tier-1-Zulieferer und Systemintegratoren gehört Functional Safety seit Jahren zum Entwicklungsalltag. Mit teleoperierten, automatisierten und unbemannten Fahrzeugplattformen verändert sich jedoch die Fragestellung. Ein Fehler muss weiterhin sicher erkannt und beherrscht werden. Gleichzeitig gewinnt eine zweite Größe an Bedeutung: die technische Verfügbarkeit der verbleibenden Fahrzeugfunktionen. Gerade im Defence Engineering kann nicht in jedem Betriebszustand vorausgesetzt […]

continue reading

Control Arbitration in Defense: How Drive-by-Wire Coordinates Multiple Control Sources on a Single Vehicle Platform

For many OEMs, Tier 1 suppliers, and development service providers, the electronic integration of steering, braking, and propulsion has long been part of modern vehicle architectures. The system architecture becomes more complex as soon as multiple control sources can access the same motion functions. In defense engineering in particular, different operating modes can coexist on […]

continue reading

Control Arbitration in Defence: Wie Drive-by-Wire mehrere Steuerquellen auf einer Fahrzeugplattform koordiniertWenn Fahrer, Remote Operator und automa

Für viele OEMs, Tier-1-Zulieferer und Entwicklungsdienstleister ist die elektronische Anbindung von Lenkung, Bremse und Antrieb längst Teil moderner Fahrzeugarchitekturen. Komplexer wird die Systemarchitektur, sobald mehrere Steuerquellen auf dieselben Bewegungsfunktionen zugreifen können. Gerade im Defence Engineering können auf einer Plattform unterschiedliche Betriebsarten zusammenkommen: manuelles Fahren, Remote Operations – einschließlich Teleoperation –, automatisierte Fahrfunktionen oder unbemannter Betrieb. […]

continue reading

Drei Steuerquellen, eine Fahrzeugarchitektur: Wie NX NextMotion Zugriffsrechte sicher und eindeutig koordiniert

Fahrer, Remote Operator oder automatisiertes Fahrsystem: Moderne Defence-Plattformen können mehrere Steuerquellen in einer Fahrzeugarchitektur integrieren. NX NextMotion übernimmt dabei die Quellenarbitrierung und koordiniert funktionsbezogen, welche Instanz unter welchem Systemzustand auf Lenkung, Bremse oder Antrieb zugreifen darf. Das Video zeigt, warum kontrollierte Übergänge und klar geregelte Zugriffsrechte ein zentraler Bestandteil einer belastbaren Drive-by-Wire-Architektur sind. Firmenkontakt und […]

continue reading

Drive-by-Wire for Heterogeneous Defense Platforms: How Safety-Critical Vehicle Control Scales Across Platform Boundaries

Defense platforms highlight a development challenge that is also familiar to OEMs, Tier 1 suppliers, and system integrators from other vehicle segments: Different vehicles must draw on a common technological foundation without disregarding their individual architectures, actuator concepts, or safety requirements. This challenge becomes particularly evident in drive-by-wire systems. Steering, braking, and propulsion are directly […]

continue reading

Drive-by-Wire für heterogene Defence-Plattformen: Wie sichere Fahrzeugsteuerung über Plattformgrenzen skaliert

Defence-Plattformen machen eine Entwicklungsaufgabe besonders sichtbar, die auch OEMs, Tier-1-Zulieferer und Systemintegratoren aus anderen Fahrzeugsegmenten kennen: Unterschiedliche Fahrzeuge sollen auf gemeinsame technologische Grundlagen zurückgreifen, ohne ihre individuellen Architekturen, Aktuatorkonzepte oder Sicherheitsanforderungen zu ignorieren. Bei Drive-by-Wire wird diese Herausforderung besonders deutlich. Lenkung, Bremse und Antrieb gehören unmittelbar zur Beherrschbarkeit des Fahrzeugs. Eine skalierbare Architektur kann deshalb […]

continue reading

When Digital Commands Meet Real-World Vehicle Physics

Autonomous and unmanned defense platforms must be able to execute movement requirements in a controlled manner even when conditions change during a mission. Terrain, traction, gradient, load, or vehicle condition all influence whether a digitally planned movement is actually feasible. This challenge becomes particularly evident with autonomous convoys or unmanned logistics platforms: An identical trajectory […]

continue reading