An autonomous commercial vehicle is on the road in daily operation. The route is known, the surroundings are mapped, and the sensors provide stable data. Then the situation changes: The road surface becomes uneven, a sensor reading deviates briefly, an actuator reacts with a delay. The vehicle recognizes the situation. The question is not whether […]
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Ein autonomes Nutzfahrzeug ist im täglichen Einsatz unterwegs. Die Route ist bekannt, die Umgebung kartiert, die Sensorik liefert stabile Daten. Dann verändert sich die Situation: Der Untergrund wird uneben, ein Signalwert weicht kurzfristig ab, ein Aktor reagiert verzögert. Das Fahrzeug erkennt die Situation. Die Frage ist nicht, ob es sie erkennt. Die entscheidende Frage ist: […]
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Autonomous systems are often defined by their cognitive capabilities: perception, planning, decision-making. Advances in artificial intelligence have generated tremendous momentum precisely in these areas. The underlying assumption is clear: the more precise models and algorithms become, the closer full autonomy comes. However, this perspective falls short. An autonomous vehicle does not operate in digital space, […]
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Autonome Systeme werden häufig über ihre kognitiven Fähigkeiten definiert: Wahrnehmung, Planung, Entscheidungsfindung. Fortschritte in der künstlichen Intelligenz haben genau in diesen Bereichen enorme Dynamik erzeugt. Die zugrunde liegende Annahme ist klar: Je präziser Modelle und Algorithmen werden, desto näher rückt vollständige Autonomie. Diese Perspektive greift jedoch zu kurz. Ein autonomes Fahrzeug operiert nicht im digitalen […]
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Technological maturity in autonomous driving is often measured by visible metrics: test kilometers, the performance of AI models, or the scope of development programs. From this perspective, vehicle control appears to be a necessary foundation—relevant, but largely resolved. This classification falls short. The decisive challenges of autonomous systems lie not in how vehicles perceive their […]
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Technologische Reife im autonomen Fahren wird häufig an sichtbaren Größen gemessen: Testkilometer, Leistungsfähigkeit von KI-Modellen oder Umfang von Entwicklungsprogrammen. Fahrzeugkontrolle erscheint in dieser Perspektive als notwendige Grundlage – relevant, aber weitgehend gelöst. Diese Einordnung greift zu kurz. Die entscheidenden Herausforderungen autonomer Systeme liegen nicht dort, wo Fahrzeuge ihre Umgebung wahrnehmen, sondern dort, wo sie handeln […]
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Force feedback is often viewed as a comfort feature. In autonomous and teleoperated vehicles, however, it becomes a crucial component of vehicle control—as direct feedback from real-world physics. In modern vehicles, feedback at the steering wheel or control unit is often intentionally filtered. Electric power steering systems smooth out forces and create a desired steering […]
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Force Feedback wird oft als Komfortfunktion verstanden. In autonomen und teleoperierten Fahrzeugen wird es jedoch zu einem entscheidenden Bestandteil der Fahrzeugkontrolle – als direkte Rückkopplung aus der realen Physik. In modernen Fahrzeugen wird Rückmeldung am Lenkrad oder Bediengerät häufig gezielt gefiltert. Elektrische Servolenkungen glätten Kräfte und erzeugen ein gewünschtes Lenkgefühl. Force Feedback erscheint in diesem […]
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Autonomous vehicles are often thought of as a new development. In practice, however, autonomy emerges within existing vehicles, fleets, and processes—and that is precisely where its scalability is determined. Many discussions about autonomous driving start with an idealized baseline: new vehicle platforms, clean architectures, and fully controlled development environments. In this context, autonomy appears as […]
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Autonome Fahrzeuge werden oft als Neuentwicklung gedacht. In der Praxis entsteht Autonomie jedoch in bestehenden Fahrzeugen, Flotten und Prozessen – und genau dort entscheidet sich ihre Skalierbarkeit. Viele Diskussionen über autonomes Fahren beginnen mit einer idealisierten Ausgangssituation: neue Fahrzeugplattformen, saubere Architekturen und vollständig kontrollierte Entwicklungsumgebungen. Autonomie erscheint dabei als etwas, das von Grund auf neu […]
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