Analog zur Entwicklung des autonomen Fahrens in der Automobilindustrie, arbeitet die Schienenverkehrsbranche an der Realisierung eines vollautomatisierten Fahrbetriebs (automatic train operation, ATO). Eine große Herausforderung ist dabei die sensorbasierte Objekterkennung: Zugtrassen müssen überwacht und Hindernisse frühzeitig und zuverlässig erkannt werden, um gegebenenfalls eine Schnellbremsung einleiten zu können. Um automatisierte Fahrfunktionen zu entwickeln, die diesen Anforderungen […]
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