Tiefenkameras wurden ursprünglich zur Bewegungserkennung eingesetzt. Heute dienen die Kameras zur Objektrekonstruktion. Sie bestehen in der Regel aus einem Infratorsensor, einer Infrarotkamera sowie einer RGB-Kamera. Der synchronisierte Ausgabestream von Tiefe und Farbinformation wird in eine räumliche Information umgesetzt. Ein Infrarotprojektor sendet ein für das menschliche Auge nicht sichtbares codiertes Punktmuster aus. Ein Sensor empfängt das […]
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